货车挂靠公司的费用因地区和具体公司而异，但大致如下：
基础挂靠费
一般为2000元左右。
有些挂靠公司可能不收取基础挂靠费，但在运费中抽取一定比例的提成。
管理费
一般为100-200元/月。
有些挂靠公司可能不收取管理费。
保险费用
挂靠公司通常要求第三者责任险在100万或150万，保费根据车型和保险公司的不同而有所差异。
驾驶员自己购买的其他保险费用需要自行承担。
代办年检费
费用通常在100元以内，具体金额可能因地区和挂靠公司的不同而有所差异。
处理违章费
正规公司一般按照实际缴费标准收取，有些公司可能会多收取一些费用，如10-20元。
提档过户费
费用因地区和具体流程而异，一般在100元到900元之间。
加上过户费（根据车辆价值计算，大约在100至900元）和15元的行驶证费用，总费用通常控制在一千元以内。
广告费
有些挂靠公司可能会收取广告费，具体金额根据驾驶员和运输公司的实际情况而定。
建议
咨询当地挂靠公司：由于费用因地区和公司而异，建议直接联系当地的挂靠公司获取最准确的费用信息。
仔细阅读合同：在签订挂靠合同前，务必仔细阅读合同条款，了解所有费用明细和支付方式。
考虑长期成本：除了挂靠费用外，还需要考虑保险、年检等长期成本，综合评估选择挂靠公司。