查询公司欠税的方法有以下几种：
电子税务局查询
访问公司所在地的电子税务局网站。
登录后，在相关模块（如“我要查询”->“一户式查询”->“欠税信息查询”）中输入必要信息进行查询。
可以选择应征凭证种类、征收项目和纳税申报日期等，以获取详细的欠税及滞纳金信息。
税务服务窗口查询
携带营业执照等证件，前往当地税务服务大厅。
在窗口申请查询，工作人员会提供面对面的服务。
税务公告查询
关注税务机关官网发布的欠税公告。
通过公告了解最新的欠税动态。
电话查询
拨打12366税务热线。
提供公司识别号，按照语音提示操作，快速查询欠税信息。
第三方协议缴款
如果之前与税务机关和银行签订了三方协议。
在缴纳时选择三方协议缴款，可以便捷地完成欠税缴纳。
建议优先使用电子税务局查询，因为这是最便捷和高效的方式。如果电子税务局无法解决问题，再考虑前往税务服务窗口或拨打税务热线。