当遇到暴力执法时，可以通过以下途径进行起诉：
向检察院举报：
可以拍照或录视频取证，并向检察院举报涉事警察的行为，要求检察院进行调查和审查。检察院作为国家的法律监督机关，有权对警察的执法行为进行监督，并在查实后采取相应的法律措施。
向人民法院提起诉讼：
公民可以向人民法院提起行政诉讼，要求获得相应的国家赔偿。在诉讼过程中，需要提供证据证明警察的暴力执法行为，并依据《中华人民共和国国家赔偿法》等相关法律法规要求赔偿。
向上级机关投诉：
可以向涉事警察的上级机关投诉其暴力行为，并申请行政复议或提起行政诉讼。上级机关有权对下级机关的执法行为进行监督，并在查实后采取相应的法律措施。
向司法机关控告：
公民还可以向司法机关控告，请求法律救济。司法机关包括法院、检察院等，有权对暴力执法行为进行审理，并作出相应的法律判决。
综上所述，遇到暴力执法时，可以通过向检察院举报、向人民法院提起诉讼、向上级机关投诉以及向司法机关控告等多种途径进行起诉，维护自己的合法权益。建议公民在遇到此类情况时，及时收集证据，选择合适的途径进行维权。