正当防卫制度的确立有以下几个主要原因和意义：
保护合法权益：
正当防卫制度赋予公民在面对正在进行的不法侵害时，采取防卫行为以保护自身或他人合法权益的权利。这有助于鼓励和支持人民群众积极与违法犯罪行为作斗争，从而保护国家、公共利益和公民个人的合法权益。
维护社会主义法制：
通过明确正当防卫的法律依据，正当防卫制度维护了社会主义法制，确保公民在面临不法侵害时，可以依法进行自卫，而不必担心承担刑事责任。这有助于维护社会秩序和法治的权威。
教育和鼓励社会主义精神：
正当防卫制度不仅保护合法权益，还明确表明法律允许公民为保护国家、他人的合法权益而进行防卫。这本身就是对人民群众进行社会主义思想教育，提倡见义勇为、互相帮助的精神，加强人民群众之间的团结友爱。
遏制犯罪行为：
正当防卫制度对企图实施不法侵害的人起到警告作用，告诫他们法律不可违，罪不可犯。这有助于有效遏制和减少违法犯罪行为的发生，维护社会的安全和稳定。
明确防卫的界限和限度：
正当防卫制度明确了防卫行为必须是在紧急情况下，针对正在进行的不法侵害，并且不能明显超过必要限度造成重大损害。这既保障了公民的防卫权利，又防止了防卫权的滥用，确保防卫行为在法律框架内进行。
综上所述，正当防卫制度的确立是为了保护公民的合法权益，维护社会主义法制，教育和鼓励社会主义精神，遏制犯罪行为，并明确防卫行为的界限和限度。这些规定旨在平衡公民的权利和社会秩序，确保在面临不法侵害时，公民可以依法进行自卫，同时避免滥用防卫权。