B证（即大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证）的审验时间为 每个记分周期结束后30天内，在发证地车管所办理。如果在一个记分周期内没有记分记录，则可以免予本记分周期的审验。
此外，对于持有B2驾驶证的驾驶人，如果在一个记分周期内没有记分记录，也可以免予本记分周期的审验。但是，如果发生交通事故造成人员死亡并承担同等以上责任，则无论是否有记分记录，都需要在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
总结来说，B证的审验周期为每年一次，具体时间为记分周期结束后的30天内，无需审验的条件是没有记分记录。如有记分记录或特定情况（如交通事故责任），则需按规定进行审验。