委托合同终止的原因主要分为一般原因和特殊原因。
一般原因
委托事务处理完毕：当委托合同中的事务已经处理完毕时，合同关系自然终止。
委托合同履行已经不可能：如果由于某些原因，委托合同的履行变得不可能，合同也会终止。
委托合同的存续期间届满：当委托合同约定的期限到期时，合同关系终止。
特殊原因
当事人一方解除委托合同：无论是委托人有任意终止权还是有偿、无偿、定有期限或未确定期限的委托合同，双方均有权随时解除委托合同。
当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产：当委托人或受托人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除非当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止，否则委托合同终止。
其他特定情形
代理期限届满或代理事务完成：代理权的授权行为可以附条件或期限，期限届满或代理事务完成后，代理权终止。
被代理人取消委托或代理人辞去委托：被代理人可以取消委托，代理人也可以辞去委托，这属于单方法律行为，无需对方同意。
代理人丧失民事行为能力：代理人以完全民事行为能力为条件，丧失民事行为能力后无法继续担当代理职责，代理权终止。
代理人或被代理人死亡：代理人或被代理人死亡后，代理权失去承担人，代理关系终止。
法人或非法人组织终止：作为代理人或被代理人的法人或非法人组织终止时，代理权也随之消灭。
这些原因均来源于《民法典》及相关法律条文，明确了在不同情况下委托合同或委托代理关系如何终止。在实际操作中，了解这些原因有助于合同双方妥善处理合同终止的相关事宜。