杭州小客车的年检周期如下：
6年以内
小型、微型非营运载客汽车在6年以内，每2年需要进行一次安全技术检验，并且需要每两年到车管所或网上申请领取年检标志。
6-15年
在6年至15年之间，小型、微型非营运载客汽车需要每年进行一次年检。
超过15年
当车辆使用年限超过15年后，小型、微型非营运载客汽车需要每半年进行一次检验。
总结：
小型、微型非营运载客汽车在6年以内每2年一次年检，6-15年每年一次年检，超过15年每半年一次年检。
建议：
车主需要按时进行年检，确保车辆符合道路交通安全标准，避免因未按时年检而产生不必要的麻烦。