根据《道路交通安全法实施条例》第62条规定，长途客车在连续驾驶超过4小时后， 必须停车休息20分钟以上，以确保驾驶员不会疲劳驾驶。此外，24小时内累计驾驶时间不得超过8小时，连续驾驶时间不得超过4小时，每次停车休息时间也不得少于20分钟。
因此，客车中途停车休息时间至少为20分钟，并且需要满足连续驾驶时间不得超过4小时的规定。
根据《道路交通安全法实施条例》第62条规定，长途客车在连续驾驶超过4小时后， 必须停车休息20分钟以上，以确保驾驶员不会疲劳驾驶。此外，24小时内累计驾驶时间不得超过8小时，连续驾驶时间不得超过4小时，每次停车休息时间也不得少于20分钟。
因此，客车中途停车休息时间至少为20分钟，并且需要满足连续驾驶时间不得超过4小时的规定。