公司成立需要以下证件和材料：
营业执照：
由公司登记机关依法发给，是公司合法经营的证明，载明了公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
税务登记证：
公司成立后需到税务局进行税务登记，申请相应的税控设备和发票。
组织机构代码证：
现已与营业执照、税务登记证合并为一证，即“三证合一”后的营业执照，加载统一社会信用代码。
银行开户许可证：
用于证明公司在银行的开户资格。
社保登记证：
用于证明公司依法为员工缴纳社保。
其他特殊证件：
对于特许经营行业、中外合资企业、中外合作企业等，还需要特殊的特许经营或批准文书等。
公司名称预先核准通知书：
在正式设立公司前，需要先进行名称预先核准。
公司住所证明：
包括自有房产的产权证复印件及原件、租赁房产的租房协议及出租方的产权证复印件及原件等。
股东资格证明：
包括《企业法人营业执照》副本、事业单位法人登记证或社会团体法人登记证的原件及加盖公章的复印件，或自然人身份证明的原件及复印件。
管理层任职文件：
包括董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
法定代表人的任职文件及身份证明：
根据公司章程规定，由公司全体股东或董事会成员签字、盖章的任职文件和身份证明。
其他相关材料：
根据公司具体情况，可能还需要提供其他相关材料，如验资报告、授权委托书、租赁合同、发票等。
建议：在准备公司成立所需的证件和材料时，建议详细咨询当地的市场监督管理局或相关机构，以确保材料齐全且符合法规要求。