担保公司的担保期限主要依据合同约定，具体规定如下：
有明确约定的情况
如果担保合同中有明确的担保期限，并且该期限符合诚实信用和公序良序等原则，则应按照合同约定的期限执行。担保期限可以是3个月、3年、5年等，具体期限由双方协商确定。
无约定或约定不明确的情况
如果担保合同中没有约定担保期限，或者约定的担保期限早于或等于主债务履行期限，则视为没有约定。在这种情况下，保证期间为主债务履行期届满之日起6个月。
如果担保合同里写明担保人担保至债务人还清债务为止，这种情况属于约定不明，保证期间则为主债务履行期届满之日起2年。
建议
明确约定：在签订担保合同时，应明确约定担保期限，以避免后续产生纠纷。
遵循法律规定：在没有约定或约定不明的情况下，应遵循《担保法》的相关规定，确保担保责任的合法性和明确性。
这些规定确保了担保责任的合法性和明确性，有助于维护各方当事人的权益。