黄牌车的年检周期主要 取决于车型和使用年限，具体规定如下：
营运载客汽车
在5年以内，每年需年检一次。
超过5年，每6个月年检一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
在10年以内，每年需年检一次。
超过10年，每6个月年检一次。
迈巴赫黄牌车
需办理营运证，一个季度年审一次。
黄牌电动车
在5年以内，每年需年检一次。
超过5年，每6个月年检一次。
电动摩托车
自注册登记之日起，10年内，每2年检验1次。
超过10年，每年检验1次。
小黄牌货车
四年后开始，每年检验两次。
建议车主根据自己车辆的类型和使用年限，按时进行年检，以确保车辆合法与安全行驶。