车辆验车的时间规定如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每2年检验1次。
建议：
车辆所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
为了避免临近年检到期时集中验车，建议提前1-2个月进行验车，以确保顺利通过年检。