根据最新的车辆管理规定， 车长超过6米的车辆需要挂黄牌。这一规定适用于多种类型的车辆，包括但不限于普通汽车、卡车、客车等。具体到卡车，无论是中型载货汽车还是其他类型的货车，只要车长超过6米，就需要挂黄牌。
此外，黄牌车的驾驶要求也较为严格，需要持有B照以上的驾驶证，而蓝牌车则只需要C照以上即可驾驶。在限行方面，黄牌车进入市区需要办理通行证，而蓝牌车则可以随意在市区运营。
综上所述，卡车挂黄牌的具体标准是车长超过6米，总质量在4.5吨（含）以上，或者乘座人数20人（含）以上。希望这些信息对您有所帮助。