公开上市的公司包括以下几类：
大型国有企业：
如中国石油、中国移动、中国铁路等。
民营企业：
如阿里巴巴、腾讯、华为等。
外资企业：
如沃尔玛、麦当劳、百事可乐等。
金融机构：
如中国银行、工商银行、建设银行等。
保险公司：
如中国人寿、平安保险、太平洋保险等。
其他行业：
如房地产公司、零售商、制造商等。
具体到一些知名的上市公司，包括：
腾讯控股：2004年在香港联交所主板公开上市，股票代号为00700。
中国联通：2000年在纽约证券交易所挂牌上市。
阿里巴巴：2014年在纽约证券交易所正式挂牌上市，股票代码“BABA”。
中国石化：2000年和2001年分别在境外和境内发行H股和A股，并在香港、纽约、伦敦和上海上市。
百度公司：国内有名的上市公司之一。
京东企业：国内有名的上市公司之一。
爱奇艺公司：国内有名的上市公司之一。
这些公司在各自的领域内具有显著的市场地位和影响力，并且通过公开上市获得了资本市场的支持，进一步推动了其业务发展和扩张。