公司认缴资金的具体步骤如下：
公司章程中规定认缴信息
在公司章程中明确注册资本总额、出资人认缴的出资额度和出资时间等相关信息。
签署认缴书
出资人需签署认缴书，承诺在公司成立后一定期限内将其认缴的出资款项依次实缴到公司账户中。
实缴出资
公司注册成功后，出资人按照认缴书约定的时间依次实缴认缴的出资款项。认缴资金不等于实缴资金，实缴资金是股东实际将资金转入公司账户的部分。
认缴方式
股东可以通过向公司账户转账、支付现金、支票缴纳或银行转账等方式进行认缴。
缴纳期限
股东可以根据公司的实际情况约定出资期限，并在公司章程中载明。认缴金额和出资时间虽是公司股东内部的自行约定，但也要切合实际，比如股东认缴的注册资本应当与公司规模、股东自身经济实力相匹配等。
工商登记与公示
认缴后，在公示信息系统中录入相应的信息。公司年报上也要进行公示，实际缴纳的金额是多少。如果公司没有做到，将依法处理，社会公示。
法律责任
股东必须按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。如果股东不按照规定缴纳出资，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
建议：
公司在认缴资金时，应确保所有步骤和文件都符合《中华人民共和国公司法》及相关法规的要求，以避免后续的法律风险。
出资人在认缴资金时，应严格按照认缴书约定的时间和金额进行实缴，并在公司成立后及时完成相关手续。