近日，常州地铁智能巡检机器人“铁宝2.0”投入集群运用。在1号线百丈车辆段内，共有2台“铁宝2.0”投入试运行，每晚共完成4列地铁列车的巡检作业，检修人员只需要在后台向铁宝派单，铁宝就可以自主完成列车两侧和车底所有部件的检查，并在结束后返回充电。
常州地铁智能巡检机器人“铁宝2.0”
对比“铁宝1.0”版本，现场技术团队历经超千人次现场调试与逾600次算法迭代升级，“铁宝2.0”在算法架构与硬件配置上实现双重突破。搭载自主导航机器人，“铁宝2.0”可实现厘米级定位精度、全自动巡检路径规划，高精度多轴机械臂实现±0.1mm级超高精度运动控制，配合高速图像智能对比分析技术，在AI深度学习算法的加持下，实现电客车外表面更加高精度的自动化检测。
正在巡检的机器人
实际运行数据显示，“铁宝2.0”针对部件变形、缺失、松动等缺陷识别准确率最高达99%。通过智能系统自动采集数据、智能分析故障，“铁宝2.0”能够大幅提升地铁维保作业效能，为电客车关键部件全寿命周期健康管理奠定技术基础。“铁宝2.0”的应用同时带来检修模式的升级，将全人工的隔日检升级为多日检，即机器人每日检，人工定期复检。铁宝在部件单次检测时间上较人工缩短70%；精准度上，通过2D平面与3D空间深度测量技术，将表面缺陷检测误差率控制在1%以内，有效规避人工疲劳导致的漏检风险。
未来，常州地铁将在1号线、2号线车辆段共部署6台智能巡检机器人，持续加强资源投入，融合车辆、工务、供电、信号和乘客服务等智能运维系统，构建常州地铁综合智能运维平台，进一步提升地铁运营的安全性与可靠性，实现整个地铁运营生态的智能化联动，为乘客提供更加安全、高效、舒适、便捷的出行体验。
通讯员 卢昊
扬子晚报/紫牛新闻记者 马奔
校对 陶善工