纳税筹划的成本主要包括以下几类：
显性成本
选择和实施筹划方案所发生的一切费用，如咨询费、培训费、资料费用、办税人员的开支、办税费用等。
如果采用税务代理，还需要缴纳一定的费用。
筹划者本身的服务费用，这个费用可能会比较高，通常是按照节税来计算的。
隐性成本
纳税人采用拟定的税收筹划方案而放弃的利益，即机会成本。
实施筹划方案失败给企业造成的损失。
对税收政策理解不准确或操作不当，导致企业税负不减反增的方案，或者触犯法律而受到税务机关的处罚。
其他相关成本
税收筹划的时间成本，包括资料收集和整理的时间。
税务关系的协调费用。
综上所述，纳税筹划的成本包括显性成本、隐性成本和其他相关成本。企业在进行税收筹划时，应全面考虑这些成本，以确保筹划活动的有效性和收益性。