当您在饭店用餐后未收到发票时，可以通过以下途径进行投诉：
拨打12315热线
12315是中国的消费者投诉热线，您可以通过拨打这个电话进行投诉，说明您的情况并提供相关证据，如消费时间、地点、金额和商家名称等。
前往当地工商行政部门
您可以直接前往当地的工商行政部门进行投诉，详细说明情况并提供相关证据，以维护自己的合法权益。
向税务机关举报
如果协商无果，您还可以直接向当地税务机关进行投诉，或拨打全国统一的税务违法案件举报电话“12366”。举报时，请提供详细的消费信息和消费凭证，如付款记录、消费小票等。
向消费者协会求助
您可以向当地的消费者协会提交投诉，请求其介入调解。消费者协会会根据具体情况，与商家进行沟通协调，督促商家履行开具发票的义务。
通过信函、传真、电子邮件等方式举报
除了上述方式，您还可以通过信函、传真、电子邮件等方式进行举报，但需要注意提供详细的店家信息和违法行为证据。
通过以上途径，您可以有效地投诉饭店不开发票的行为，维护自己的合法权益。建议您优先选择拨打12315热线或访问当地税务机关的官方网站进行在线举报，以便更快速地解决问题。