公司可以发行的证券包括以下几种：
股票 ：包括普通股和优先股。普通股代表持有者对公司的所有权，优先股则通常具有优先分红权和公司清算时的资产优先权。债券：
包括可转换债券、公司债券等。公司债券是公司向投资者借款并承诺在未来某一时间偿还本金及利息的证券。可转换债券是一种特殊类型的债券，持有者有权将其转换为公司的股票。
其他证券：
根据中国证券监督管理委员会的规定，上市公司还可以发行其他经认可的证券品种。
发行条件与限制
公司债券
发行主体：
股份有限公司、国有独资公司、两个以上的国有企业设立的有限责任公司、两个以上的国有投资主体投资设立的有限责任公司。
净资产要求：股份有限公司的净资产不低于人民币3000万元，有限责任公司的净资产不低于人民币6000万元。
累计债券余额：不超过公司净资产的40%。
盈利要求：最近3年平均可分配利润足以支付公司债券一年的利息。
资金用途：筹集的资金投向符合国家产业政策。
利率限制：债券的利率不超过国务院限定的利率水平。
可转换债券
转换特性：持有者有权将债券转换为公司的股票，转换价格通常低于当前股票市价。
低成本筹资：由于转换特性，可转换债券的票面利率通常低于一般债券。
避税优势：利息可以作为固定开支在计税时扣减，而股票红利不能享受此待遇。
发行程序
申请与核准：
符合法律、行政法规规定的条件，并依法报经国务院证券监督管理机构或者国务院授权的部门核准。
信息披露：
必须真实、准确、完整、及时、公平地披露信息，不得有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
发行方式：
可以向不特定对象公开发行，也可以向特定对象非公开发行。
示例
广发证券股份有限公司在2024年面向专业投资者公开发行了不超过人民币200亿元的公司债券，并且已经成功发行了多期债券，用于偿还到期债务。
综上所述，公司在发行证券时需要满足一定的条件，并且需要遵循相关的法律法规和发行程序。