一般情况下， 失踪满24小时可以立案。然而，在某些特殊情况下，立案时间可以不受此限制。例如，当失踪人员面临明显的人身安全威胁，或失踪者是未满八周岁的少年儿童，或患有精神病、智障者等特殊情况时，当事人可随时向公安机关报案。此外，如果有证据证明对方的人身安全可能会有危险，或者是对方可能会受到侵害，也可以随时向公安机关报案，不受时间限制。
对于儿童失踪，特别是不满14周岁的未成年人，失踪超过48小时才可以立案。而如果失踪原因不明，失踪时间超过3个月的也可以立案。
综上所述，虽然一般情况下失踪24小时可以立案，但在特殊情况下，如面临明显的人身安全威胁、失踪者是特殊人群（如未满八周岁儿童、精神病患者等），或者有证据证明可能受到侵害时，可以立即报案。对于儿童失踪，通常需要等待48小时才能立案，而失踪原因不明且时间超过3个月的情况也可以立案。