判断车辆是否直行可以通过以下方法：
观察道路标线
如果车辆的中轴线与道路标线平行，特别是白色或黄色直线标线，车辆通常处于直行状态。
在视线良好的情况下，将目光放远，观察车辆是否能够始终与道路中间的标线或路边的边缘线保持平行。
检查方向盘位置
正常直行时，方向盘应保持在相对固定的位置，没有明显的左右转动。如果需要不断微调方向盘来保持车辆前行方向，可能车辆并非完全直行。
观察车辆行驶轨迹
在没有标线的道路上，可以通过观察车辆两侧与路边参照物（如树木、路灯杆）的距离变化来判断。如果距离始终保持相对稳定，车辆大概率是在直行。
利用车内仪器和设备
车辆的电子罗盘或导航系统中的方向指示，如果显示为一直向前，且没有明显的角度变化，也能说明车辆在直行。
感受车辆的行驶稳定性
在直行过程中，如果车辆没有出现左右晃动或颠簸异常等情况，说明车辆行驶状态较为稳定，大概率是在直行。
观察车身姿态
从车内后视镜观察车身与后方道路的相对位置，如果车身与道路保持垂直，没有明显的倾斜或偏移，通常表示车辆在直行。
选择合适的参照物
在驾驶过程中，可以选择路上的中间标线、路边线或路两旁的树木、路栏等为参照物。例如，以路边线为参照，当行驶过程中发现车身距路边线变远了，很有可能就是自己开偏了。
通过以上方法的综合应用，可以较为准确地判断车辆是否处于直行状态。在实际操作中，建议结合多种方法进行判断，以确保行驶的安全和准确。