违章停车的判定时间主要依据以下几点：
5分钟黄金法则
路边临时停车，时间一超过5分钟就算违章。
即使停车时间不到5分钟，但驾驶人离开了车子，也视为违停。
电子眼抓拍
电子眼在车辆进入禁停区域后会自动抓拍照片，如果车辆在5分钟内离开，照片会被自动删除。
如果车辆违停超过5分钟，电子眼会抓拍第二张照片，并上传至系统，按照违法停车处罚，但不记分。
交警现场执法
驾驶人在场时，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。
如果驾驶人拒绝驶离，且车辆妨碍其他车辆或行人通行，将面临二十元以上二百元以下罚款。
临时停车区域
在临时停车区域，如果车辆停靠5分钟内且驾驶者不离开车辆，不算违停。
停车超过5分钟则极有可能算作违停，即使申请复议也于事无补。
禁止停车路段
在禁止停车的路段，不管停多久都算违停。
总结：
无论是在允许临时停车的地方还是禁止停车的路段，超过5分钟且驾驶者离开车辆的，均视为违章停车。
在允许临时停车的地方，5分钟内且驾驶者不离开车辆的，不算违停。
建议：
驾驶人应严格遵守交通法规，避免违章停车，以免给自己带来不必要的麻烦和罚款。