根据《道路交通安全法实施条例》的规定，连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。此外，一些专家建议每开车2-3小时或者每行驶200公里后就停车休息一次，每次休息时间应不少于15分钟。
因此，为了确保行车安全，建议您在开车4小时后至少休息20分钟。如果条件允许，也可以适当延长休息时间，以减轻身体疲劳，保持注意力集中。
根据《道路交通安全法实施条例》的规定，连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。此外，一些专家建议每开车2-3小时或者每行驶200公里后就停车休息一次，每次休息时间应不少于15分钟。
因此，为了确保行车安全，建议您在开车4小时后至少休息20分钟。如果条件允许，也可以适当延长休息时间，以减轻身体疲劳，保持注意力集中。