保险结案通常有以下几种方式：
交警结案
当事故双方达成民事赔偿协议后，可以前往交警队进行结案。双方需一同前往，将协议内容报告给交警，并由交警记录在事故处理报告书中，双方签字确认后即完成结案。
保险公司理赔结案
保险公司在收到事故责任认定书和事故处理报告书，以及相关费用单据和收条后，会进行审核、评估损失并协商赔偿金额。达成一致后，保险公司会完成赔付并结案。
双方自行协商结案
在某些情况下，如果事故双方能够自行协商并达成一致，也可以不经过交警直接到保险公司办理理赔手续，完成结案。
建议
为了确保理赔流程顺利进行并减少潜在纠纷，建议在达成赔偿协议后，双方应一同前往交警队进行结案，并及时通知保险公司并提供必要的理赔材料。这样可以确保理赔过程高效、规范，并保障双方的合法权益。