北京货车过户的流程如下：
准备材料
购买小货车的车主和接收者的身份证明。
车辆行驶证。
购车发票。
交易合同等。
车辆检测
将车辆送到车管所，进行车辆检测，确保车辆符合上路标准。
估价
车辆需评估价值，以便计算过户费用。
交易过户
在车管所进行车辆所有权的移转，签署过户协议并支付相关费用。
更新保险
过户后可能需要办理新的保险。
领取新证件
拿到新的行驶证和登记证书。
建议：
在办理过户手续前，请确保所有相关证件齐全且有效，特别是车辆行驶证和登记证书。
如果车辆有违章或未处理的事故，需要先处理这些事项，否则可能无法顺利完成过户。
可以选择通过专业的二手车交易平台进行交易，以确保交易的安全性和合法性。