公车车船税的缴纳方式主要有以下几种：
保险公司代收代缴
当单位汽车购买保险时，车船税通常会在办理机动车交通事故责任强制保险（交强险）时由保险公司代收代缴。
保险公司作为扣缴义务人，在办理交强险时一并缴纳车船税。
自行申报缴纳
纳税人也可以自行向主管税务机关申报缴纳车船税。
纳税地点通常是车船登记地，对于单位纳税人则是经营所在地或机构所在地，对于个人纳税人则是住所所在地。
通过银行或邮政网点缴纳
私人车主可以在规定期限内到已办理委托代征的银行或邮政网点交纳车船税。
也可以利用电子交费系统（如好易、e路通、交费易）自助缴税。
在线支付
车主可以通过网银、支付宝等在线支付平台缴纳车船税。
其他方式
车船税还可以通过POS机自助缴税或在地税局车船税征收服务厅缴纳。
注意事项：
如果车辆在外省上牌，但在北京使用，则应在北京纳税，除非已在新疆完过税，则可以不再在北京纳税。
纳税期限为每年的10月1日至10月15日，单位纳税人应在此期限内申报缴纳车船税。
纳税人申报纳税时需要携带机动车行驶证及上年车船税完税凭证或含已缴纳车船税信息的交强险保单。
请根据您的具体情况选择合适的缴纳方式。