在辅路上掉头需要遵守以下步骤和规则：
观察交通情况
在进行掉头前，首先应该观察道路交通情况，确保周围车辆和行人安全。
选择合适的地点
找到有允许掉头标记或标线的位置进行操作。不要在主路上进行掉头，以免影响交通。
使用转向灯
打开左转向灯，提醒周围车辆注意交通变化。
确认安全
在确认安全后，在辅路上进行掉头，根据实际情况选择合适的车道。
遵守信号灯
如果路口有交通信号灯，只有在掉头指示灯为绿灯时才能进行掉头。
注意车道和标线
在虚线处进行掉头是允许的，无论是白色虚线还是黄色虚线。如果是双黄虚实线，驾驶员应该注意自己所在的一侧是否是虚线，如果是虚线，可以在保证安全的情况下进行掉头。
礼让行人和车辆
在进行掉头时，应当提前开启左转向灯，并且最高行驶速度不得超过每小时30公里，以确保自身和他人的安全。
遵守其他交通规则
如果路口有允许掉头的指示牌或车道上有允许掉头指示标识，驾驶员可以在确保安全的情况下进行掉头。
如果路口没有专门的掉头标志，但允许左转（且没有设置禁止掉头的标志），那么在这样的路口，车辆是可以掉头的，但在此过程中，需要遵循左转车道的信号灯指示，并确保不影响其他车辆的行驶。
总结来说，在辅路上掉头需要选择合适的地点和时机，并严格遵守交通规则和信号灯指示，确保自身和他人的安全。